Estimados usuarios de ROS en español,
He iniciado una discusión en ros2_documentation repo para empujar que haya una documentación oficial de ROS 2 en español. He creado un repositorio en ros2_documentation repo (español) con un fork de la documentación oficial. A partir de ahora se aceptan aquí contribuciones, mediante PRs, para ir traduciendo las páginas del inglés al español.
El repositorio tiene una acción de GitHub que:
- Avisar mediante issue cuando una página ya traducida recibe un cambio en la documentación en inglés.
- Mezclar automáticamente los cambios en las páginas aún no traducidas que recibe un cambio en la documentación en inglés.
Creo que sería interesante seguir estas líneas:
- Distribución Rolling y Humble, para empezar. Quizás la traducción de una página en Rolling sea la misma que en Humble.
- Empecemos por Instalación y Tutoriales.
- Es OK hacer una traducción con Google translator y luego corregir a mano posibles errores de traducción.
- Si alguien quiere colaborar con a traducción, sería conveniente (no obligatorio) que abriera un issue para evitar trabajo concurrente en la misma página.
Mi plan, si os parece bien, es publicar periódicamente una lista de contribuidores 
Estamos en proceso de pedir que lo enlacen bajo https://docs.ros.org/es . Si esto se dilata, podríamos poner una versión generada provisional con otra url, pero cuanto más tengamos traducido, más opciones habrá, y más contribuiremos a empujar contribuciones en nuestro idioma.
Cualquier comentario, sugerencia o duda, por favor, no dudeis en ponerlo aquí, os escribirme.
Feliz traducción!!
Francisco