大家好，我是 Screph 的个人开发者。这是我在开发的个人非商业项目，部分源代码开放，想向中文 ROS 社区分享一下思路。
Screph 的起点是图像：先在画布上选出对象和感兴趣区域，再以这些区域为样例配置计算机视觉方法。用户或智能体可以调整算法与参数，逐步查看图像和数值结果。后续代码使用这套视觉配置处理新的输入图像，ROS 2 是其中一个目标工作流。
我关注的是从视觉样例到可重复使用的程序之间的衔接：选区、算法试验和代码工作不必彼此割裂。希望听听大家在 ROS 项目中调试视觉算法、整理样例以及连接代码时遇到的问题，也欢迎对工作流程提出建议。
中文介绍和交互演示：Screph：从想法到计算机视觉程序