テック技販フォースセンサロボット用アンプが ros2 に対応

[y-yosuke]

ROS Japan Users Group の皆様

東京オープンソースロボティクス協会（TORK）の山本と申します．

テック技販 社製フォースセンサロボット用アンプ DMA-03 for Robot の Linux / ROS2 ドライバソフトウェア tecgihan_driver の開発とリリースを弊社がお手伝いしましたので紹介させてください．

• GitHub – tecgihan_driver
  • GitHub - tecgihan/tecgihan_driver: This package contains softwares for Tec Gihan Co.,Ltd. sensor amplifiers running with Linux and ROS.

ロボット用フォースセンサアンプ DMA-03 for Robot は 小型演算3CHひずみアンプ（デジタルタイプ）DMA-03 をロボットシステムに必要な実時間出力に対応させたものです．

• テック技販 Web サイト
  • https://tecgihan.co.jp/
  • 小型演算3CHひずみアンプ（デジタルタイプ）DMA-03
    • 小型演算3CHひずみアンプ（デジタルタイプ）DMA-03：製品一覧：フォースセンサ／ひずみアンプ／ADコンバータ：ひずみアンプ｜株式会社テック技販 | 力覚センサー（ロードセル）・フォースプレート・トレッドミル・BASYS
  • 力覚センサ（ロードセル）
    • 力覚センサ（ロードセル）：製品一覧：フォースセンサ／ひずみアンプ／ADコンバータ｜株式会社テック技販 | 力覚センサー（ロードセル）・フォースプレート・トレッドミル・BASYS
      • 小型3軸力覚センサ USL06-H5シリーズ
      • 小型3軸力覚センサ USL08-H6シリーズ
        • 

2025年7月現在 tecgihan_driver が対応している Linux / ROS のバージョンは次のとおりです．

• Ubuntu 22.04 + ROS Humble
• Ubuntu 24.04 + ROS Jazzy

ロボット用フォースセンサアンプ DMA-03 for Robot の Linux / ROS2 対応ドライバソフトウェアの詳しい説明や利用方法は GitHub tecgihan_driver リポジトリのトップページ にある README に日本語・英語併記で掲載しています．

• GitHub – tecgihan_driver README
  • GitHub - tecgihan/tecgihan_driver: This package contains softwares for Tec Gihan Co.,Ltd. sensor amplifiers running with Linux and ROS.

tecgihan_driver に関する質問やサポートは GitHub tecgihan_driver サイトの Issues にて受け付けていますので気軽に投稿してください．