https://github.com/godzilla-max/rose_sketch
eProsima製のMicro-XRCE-DDS Clientを使用しMicro-XRCE-DDS AgentとDDS-XRCE通信ができるルネサスのRX65N用ソフトウェア。ルネサスのニュースリリースで発表したもの。AWS FreeRTOS上に実装しており、他のアプリの実装も可能。GitHub上の手順に従っていただくだけで、DDS-XRCE通信環境の構築が可能です。
https://github.com/godzilla-max/rose_sketch
eProsima製のMicro-XRCE-DDS Clientを使用しMicro-XRCE-DDS AgentとDDS-XRCE通信ができるルネサスのRX65N用ソフトウェア。ルネサスのニュースリリースで発表したもの。AWS FreeRTOS上に実装しており、他のアプリの実装も可能。GitHub上の手順に従っていただくだけで、DDS-XRCE通信環境の構築が可能です。