Olá, pessoal!
Estou começando a trabalhar com ROS 2 e gostaria de saber como vocês costumam organizar os arquivos de launch em projetos que possuem vários nós e parâmetros.
Vocês preferem separar os launch files por função ou manter uma estrutura mais centralizada? Alguma recomendação de boas práticas?
Obrigado!