# Workshop ROS4PRO : 1 semaine de formation à ROS-I en français

**URL:** <https://discourse.openrobotics.org/t/workshop-ros4pro-1-semaine-de-formation-a-ros-i-en-francais/12005>\
**Category:** Francophone Users Group\
**Created:** [December 18, 2019, 9:21pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/workshop-ros4pro-1-semaine-de-formation-a-ros-i-en-francais/12005 "2019-12-18T21:21:57Z")\
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**Author:** ![yoan](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/yoan/32/3560_2.png) [@yoan](https://discourse.openrobotics.org/u/yoan)\
**Post date:** [December 18, 2019, 9:21pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/workshop-ros4pro-1-semaine-de-formation-a-ros-i-en-francais/12005/1 "2019-12-18T21:21:57Z")

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Bonjour à tous,

Des partenaires académiques et industriels du Sud-Ouest 🇫🇷 organisent des workshop de découverte de ROS-I mobiles dans différentes villes. Jusqu’à présent Bordeaux, Limoges, Perpignan ; dans le cadre d’un projet ROSIN.

Ces formations durent 5 jours et couvrent les besoins de la robotique industrielle & de service. Elle mélange des ingénieurs en activité avec des étudiants-ingénieurs, tous débutants sur ROS et ROS-I. Le programme :

- **Jour 1: Introduction** à ROS Melodic, concepts de base et assemblage de Turtlebot
- **Jour 2: Naviguer** avec un robot roulant (Turtlebot 3 et la nav stack)
- **Jour 3: Manipuler** avec un bras articulé (Rethink Robotics Sawyer avec MoveIt)
- **Jour 4: Percevoir** l’environnent avec des caméras (Traitement d’image avec PyTorch et OpenCV)
- **Jour 5: Intégrer** la vision et les 2 robots pour résoudre un défi inspiré d’un scenario industriel (le boss final)

Les 2 premières sessions se dérouleront à Bordeaux en janvier 2020  
▶ [M’inscrire maintenant ou en savoir +](http://ros4.pro/)

Pour ceux qui ont besoin d’aller plus loin, le projet [RIO](https://s-mart.fr/academy/) à Toulouse propose un niveau avancé.

Nous organisons **apérobots** bordelais 🍷 🧁 [Prochain apérobot le 09/01](https://www.aquitaine-robotics.com/evenements/aperobot-le-9-janvier-a-enseirb-matmeca.html). Tous les apérobots seront publiés sur le [Linkedin du cluster Aquitaine Robotics](https://www.linkedin.com/company/cluster-aquitaine-robotics/).

Au plaisir de vous y trouver !

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**Author:** ![yoan](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/yoan/32/3560_2.png) [@yoan](https://discourse.openrobotics.org/u/yoan)\
**Post date:** [January 2, 2021, 3:08pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/workshop-ros4pro-1-semaine-de-formation-a-ros-i-en-francais/12005/2 "2021-01-02T15:08:10Z")

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Du nouveau : Les activités opensource associées sont désormais disponibles en ligne sur [learn.ros4.pro](https://learn.ros4.pro/) 📚 et les contributions sont les bienvenues sur [github](https://github.com/ros4pro/learn).

Pour l’instant, seulement les ressources françaises sont disponibles. La traduction anglophone sera publiée courant 2021.

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**Author:** ![MyDILyon](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/m/71e660/32.png) [@MyDILyon](https://discourse.openrobotics.org/u/MyDILyon)\
**Post date:** [May 5, 2022, 1:03pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/workshop-ros4pro-1-semaine-de-formation-a-ros-i-en-francais/12005/3 "2022-05-05T13:03:36Z")

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Bonjour à tous

Je travaille dans une école d’informatique, qui possède 8 Turtlebots3.  
J’essaye de faire fonctionner tout ça, mais bien qu’ayant suivi les tutos officiels ça ne marche toujours pas.  
J’ai trouvé [vos TP](https://learn.e.ros4.pro/fr/), téléchargé l’image Ubuntu pour le PC, mais je ne trouve rien en rapport avec ROS sur cette distribution.  
Est-ce que quelqu’un aurait le temps de me donner quelques pistes pour exploiter ces robots?  
Bonne journée

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**Author:** ![gautz](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/gautz/32/10510_2.png) [@gautz](https://discourse.openrobotics.org/u/gautz)\
**Post date:** [December 8, 2023, 3:40pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/workshop-ros4pro-1-semaine-de-formation-a-ros-i-en-francais/12005/4 "2023-12-08T15:40:29Z")

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Avez-vous connaissance d’un projet pour la mise-à-jour de ROS4PRO vers ROS2 ?  
Nous réfléchissons à lancer une formation ROS2 pour les industriels en Alsace, et le format qui a été développé dans ROS4PRO me semble intéressant à reprendre.

Des formations ROS2 ont-elles lieu régulièrement en Aquitaine ?

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**Author:** ![ipa-led](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/ipa-led/32/2165_2.png) [@ipa-led](https://discourse.openrobotics.org/u/ipa-led)\
**Post date:** [December 11, 2023, 2:59pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/workshop-ros4pro-1-semaine-de-formation-a-ros-i-en-francais/12005/5 "2023-12-11T14:59:21Z")

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Je crois que Yoan en a parler sur le discord du passage à ROS 2.

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**Author:** ![yoan](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/yoan/32/3560_2.png) [@yoan](https://discourse.openrobotics.org/u/yoan)\
**Post date:** [December 11, 2023, 3:45pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/workshop-ros4pro-1-semaine-de-formation-a-ros-i-en-francais/12005/6 "2023-12-11T15:45:59Z")

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Bonjour @gautz

En effet, j’essaie de mettre en place des contenus similaires en Creative Commons pour ROS2 avec les formateurs bénévoles de notre fablab ou d’autres structures. Mais c’est du travail, toutes les âmes prêtes à contribuer sont les bienvenues 🙂

Il y aurait 1 journée pour chaque thème comme avant : “Introduction”, “navigation”, “manipulation”, “IA dans ROS”, mais aussi “vol de drones”.

J’envisage de :

- se concentrer sur les contenus qui peuvent se faire en 100% simulation avec une application possible sur du hardware répandu (e.g. UR3 et toujours le Turtlebot) car la variété des hardware rend difficile la création de supports réutilisables de partout.
- supprimer la partie “Intégration” qui était intéressante mais nécessite de personnaliser (et maintenir) les packages des robots, et causait de nombreux problèmes techniques in situ, ce qui était moyennement satisfaisant.

Ainsi il n’y aurait plus forcément de relation entre les différentes thématiques, qui est très intéressante en théorie mais en pratique est difficile à mettre en place : les environnements pour chaque hardware sont différents, ont des dépendances différentes … Et la multiplication des hardware nécessite aussi une multiplication des personnes qui peuvent les maintenir, ce qui nous manque le plus !

Pour l’instant cela n’a guère avancé, j’ai juste un [template avec un plan pour la partie Introduction](https://formations.pages.eirlab.net/ros2-introduction/) qui pourra être forké ici : [https://gitlab.eirlab.net/formations/ros2-introduction/](https://gitlab.eirlab.net/formations/ros2-introduction/)

N’hésitez pas à vous manifester si vous souhaitez contribuer, et me dire sur quoi vous aimeriez intervenir.

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**Author:** ![gautz](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/gautz/32/10510_2.png) [@gautz](https://discourse.openrobotics.org/u/gautz)\
**Post date:** [March 27, 2025, 11:20am UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/workshop-ros4pro-1-semaine-de-formation-a-ros-i-en-francais/12005/7 "2025-03-27T11:20:50Z")

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Je relance un peu le sujet en identifiant quelques projets dont j’ai entendu parler autour de la formation ROS2 :

- [Formation ROS2 industrielle orientée ROS Control](https://sfc.unistra.fr/formations/informatique_-_developpement-informatique_-_ros2-et-ros2-control-acquisition-et-renforcement-des-connaissances-de-robot-operating-system-2_-_4903/) par les ingénieurs de la [plateforme de robotique du Labo ICube](https://plateforme.icube.unistra.fr/iris/index.php?title=Robotique)
- [Formation orientée robotique mobile](https://www.ipa.fraunhofer.de/en/Events/2025/ros2-industrial_training.html) avec Nav2 et behaviour tree par Fraunhofer IPA
- Robotis est entrain de màj sa stack [TurtleBot3 vers ROS2 Humble](https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_autorace_2020/tree/feature-humble)
- [yguel (Manuel YGUEL) · GitHub](https://github.com/yguel) (qui ne semble pas sur le forum) travaille sur des supports pour ses cours à Telecom Physique Strasbourg

Ces 2 dernières années à l’IUT de Haguenau j’ai :

- documenté des choses, plutôt complémentaires/introductifs aux tutos officiels des différents projets ROS sur le wiki que j’ai initié [Robotique Open Source | Innovation IUT Haguenau](https://innovation.iha.unistra.fr/books/robotique-open-source)
- développé deux parcours de 16H de TP/cours inspirés de la formation ROS Industrial et la formation donnée par @mcbed à Telecom Physique Strasbourg
  - BUT3 ESE avec Nav2 et turtlebot3 (participation au [concours Upper Rhine Robotics Challenge, ENSISA, projet interreg RobotHub](https://www.ensisa.uha.fr/2024/05/23/the-european-mobile-robotic-challenge/))
  - BUT3 AII avec MoveIt2, URSim, UR5e

- Mes supports de TPs consistent en une trame exploitant les tutos officiels et de mon wiki. Je ne les ai pas encore publiés mais envisage de les publier ou de contribuer à un autre projet au format compatible.

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**Author:** ![gautz](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/gautz/32/10510_2.png) [@gautz](https://discourse.openrobotics.org/u/gautz)\
**Post date:** [August 22, 2025, 4:48pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/workshop-ros4pro-1-semaine-de-formation-a-ros-i-en-francais/12005/8 "2025-08-22T16:48:14Z")

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On a eu un échange en ligne avec plusieurs enseignants-chercheurs d’Alsace. J’aimerais lancer un tchat pour pouvoir échanger et s’entraider sur l’enseignement de ROS, et les infrastructures basées docker en particulier.

J’ai vu que le LAAS avait un serveur Matrix, que je suppose non fédéré. L’Université de Strasbourg vient d’en lancer un, également non fédéré. Je me dis qu’un salon Matrix pourrait faire l’affaire à moyen terme. Mais peut-être qu’il vaudrait mieux le mettre sur un serveur ouvert pour l’instant. Par exemple [matrix.org](http://matrix.org) ou alors sur le discord Open Robotics ?  
Qu’en dites vous ? @ipa-led @yoan @olivier-stasse

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**Author:** ![gautz](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/gautz/32/10510_2.png) [@gautz](https://discourse.openrobotics.org/u/gautz)\
**Post date:** [August 22, 2025, 4:50pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/workshop-ros4pro-1-semaine-de-formation-a-ros-i-en-francais/12005/9 "2025-08-22T16:50:16Z")

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Ou alors pourquoi pas directement sur l’espace discussion de [Groupe Francophone des utilisateurs ROS · GitHub](https://github.com/orgs/ROS-French-Users-Group)