# 🇮🇹 VLA + ROS 2: può un robot imparare a lavorare su una vite, invece di limitarsi a eseguire task predefiniti?

**URL:** <https://discourse.openrobotics.org/t/vla-ros-2-puo-un-robot-imparare-a-lavorare-su-una-vite-invece-di-limitarsi-a-eseguire-task-predefiniti/57383>\
**Category:** Italian Users Group\
**Created:** [August 13, 2026, 4:16pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/vla-ros-2-puo-un-robot-imparare-a-lavorare-su-una-vite-invece-di-limitarsi-a-eseguire-task-predefiniti/57383 "2026-08-13T16:16:56Z")\
**Posts on this page:** 1\
**Page:** 1

<div class="post-metadata">

**Author:** ![ROBERTO\_MAURO](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/roberto_mauro/32/35021_2.png) [@ROBERTO\_MAURO](https://discourse.openrobotics.org/u/ROBERTO_MAURO)\
**Post date:** [August 13, 2026, 4:16pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/vla-ros-2-puo-un-robot-imparare-a-lavorare-su-una-vite-invece-di-limitarsi-a-eseguire-task-predefiniti/57383/1 "2026-08-13T16:16:56Z")

</div>

Ciao a tutti,

sto esplorando un problema che penso possa essere interessante per chi lavora con ROS 2, VLA/VLM, embodied AI, computer vision e robotic manipulation.

Il contesto è un vigneto.

La domanda non è semplicemente: come automatizziamo la potatura o un’altra operazione?

La domanda che mi interessa è più profonda:

può un robot osservare una vite, comprenderne struttura e contesto, interpretare un obiettivo dato dall’uomo e imparare progressivamente come intervenire, invece di eseguire solamente una sequenza programmata?

Immagino qualcosa in cui perception, reasoning e action lavorino insieme:

Observe → Understand → Act → Verify → Learn.

ROS 2 potrebbe essere parte dell’infrastruttura, mentre VLA/VLM, learning from demonstration, perception 3D e manipulation potrebbero contribuire al livello di intelligenza e apprendimento.

Non sto cercando qui una soluzione già pronta.

Mi interessa soprattutto parlare con altri nerd che leggendo questo problema pensino:

“Ok, questa cosa tecnicamente è interessante. Vediamo come potrebbe funzionare.”

Se qualcuno sta sperimentando qualcosa di simile — anche in settori completamente diversi dall’agricoltura — mi farebbe piacere confrontare idee, architetture, limiti e approcci.