# ROSCon2017 で発表したルネサス MCU (RX63N) 向けの ROS2 ソフトウェアリリースのお知らせ
**URL:** https://discourse.openrobotics.org/t/roscon2017-mcu-rx63n-ros2/3060
**Category:** Japan Users Group
**Tags:** ros2
**Created:** [November 1, 2017, 12:54am UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/roscon2017-mcu-rx63n-ros2/3060 "2017-11-01T00:54:53Z")
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### Author:  [@godzilla\_max](https://discourse.openrobotics.org/u/godzilla_max)
#### Post date: [November 1, 2017, 12:54am UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/roscon2017-mcu-rx63n-ros2/3060/1 "2017-11-01T00:54:53Z")
[https://github.com/godzilla-max/freertps](https://github.com/godzilla-max/freertps)
freeRTPSを使用して小メモリフットプリントに実装し(ROM:69.2KB, RAM:51.9KB)、PCのROS2(FastRTPS)とも通信ができるルネサスのRX63N用のソフトウェア。ROSCon2017のライトニングトークで紹介したもの ([スライド](https://roscon.ros.org/2017/presentations/ROSCon%202017%20Lightning%20110.pdf), [ビデオ](https://vimeo.com/236129109#t=24m18s))。ジョイスティック、パンチルト台制御アプリも実装しており、さらに他のアプリの実装も可能。センサーノードなどの組み込み用途に最適。このソフトウェアはオリジナルの[freertps](https://github.com/ros2/freertps)からforkしたものに、RX63N向けのコードを追加。[GitHub上の手順](https://github.com/godzilla-max/freertps)に従っていただくだけでROS2環境の構築とデモが実現できます。
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### Author:  [@Sho\_Takahashi](https://discourse.openrobotics.org/u/Sho_Takahashi)
#### Post date: [August 14, 2019, 7:20am UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/roscon2017-mcu-rx63n-ros2/3060/2 "2019-08-14T07:20:23Z")
はじめまして、タカハシといいます
GitHub上の手順
([freertps/README.ja.md at porting-to-rx · godzilla-max/freertps · GitHub](https://github.com/godzilla-max/freertps/blob/porting-to-rx/README.ja.md))
を参考にして、sakuraボードを動かしてみたいのですが、
途中にあるURLがリンク切れを起こしているようです。
[https://www.renesas.com/ja-jp/software/D6000791.html](https://www.renesas.com/ja-jp/software/D6000791.html)
よろしければサンプルのURLを再度、ご教示頂けないでしょうか。
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### Author:  [@godzilla\_max](https://discourse.openrobotics.org/u/godzilla_max)
#### Post date: [August 19, 2019, 2:23am UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/roscon2017-mcu-rx63n-ros2/3060/3 "2019-08-19T02:23:00Z")
タカハシさん、確認の上連絡します。しばしお待ち下さい。