# ROS Brasil Meet Up 2

**URL:** <https://discourse.openrobotics.org/t/ros-brasil-meet-up-2/14305>\
**Category:** Brazil Users Group\
**Created:** [May 26, 2020, 6:13pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/ros-brasil-meet-up-2/14305 "2020-05-26T18:13:39Z")\
**Posts on this page:** 16\
**Page:** 1

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**Author:** ![pxalcantara](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/pxalcantara/32/1178_2.png) [@pxalcantara](https://discourse.openrobotics.org/u/pxalcantara)\
**Post date:** [May 26, 2020, 6:13pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/ros-brasil-meet-up-2/14305/1 "2020-05-26T18:13:39Z")

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![meetup_ros](https://us1.discourse-cdn.com/flex022/uploads/ros/original/2X/1/1ae8f0b81388d9a8c04add0b9dee72f375329302.jpeg)

Boa Tarde Pessoal!

Sábado (30/05/20) vamos ter a segunda MeetUp do Ros Brasil. Devido as condições que estamos passando, deve acontecer novamente no canal do Discord. A idéia do “evento” é continuar movimentando e aproximando a comunidade interessada pelo ROS aqui no Brasil. Dessa vez teremos umas apresentações bem legais. @chapulina, @matheusns e @musamarcusso se disponibilizaram pra compartilhar parte do seu conhecimento com a comunidade e depois, estou planejando que possamos bater um papo sobre idéias de modelos e opções para as próximas atividades da comunidade.

- **Data:** 30/05/2020 (Sábado)
- **Horário:** 14:00 (Horário de Brasília)
- **Local:** Canal do Discord ROS Brasil [ROS Brasil](https://discord.gg/8zQWRW5)

**Agenda**

1. Apresentação de Louise Poubel (@chapulina ) - Ignition Technical Lead na Open Robotics

- **Tema:**  **_“Código aberto em 12 passos: a importância e boas práticas de contribuir com projetos Open Source!”_.**  
Uma apresentação sobre os benefícos da contribuição para projetos Open Source e como podemos contribuir com esses de maneira prática.
- **Duração:** 1h (Apresentação) - 15-30min (dúvidas)

1. Apresentação de Musa Marcuso (@musamarcusso ) - Research Engineer na Robert Bosch GmbH

- **Tema:** _ **“UUV Simulator: Simulação de ambiente sub-aquático”** _  
Apresentação do UUV Simlator, um pacote ROS para simulação de ambientes subaquáticos com ROS e Gazebo. Apresentação de perspectivas futuras e possibilidades de colaboração da comunidade.
- **Duração:** 20 min (Apresentação)

1. Apresentção Matheus Nascimento (@matheusns ) - Software Engineer at Oceaneering

- **Tema:** _ **“ROS: como batizar os elementos de uma aplicação”** _  
Apresentação de convenções e boas práticas para nomenclatura dos pacotes e tópicos desenvolvidos na sua aplicação no ROS
- **Duração:** 40 min (Apresentação)

1. Conversa sobre atividades do ROS Brasil - Pedro Alcantara (@pxalcantara )

- **Tema:** Vamos bater um bapo sobre possíveis atividades e formatos para aumentar mais ainda a colaboração e conexão da comunidade do ROS Brasil , movimentar e expandir esse ambiente.
- **Duração:** 40 min (aproximadamente)

O link para o canal ROS Brasil do Discord: [ROS Brasil](https://discord.gg/8zQWRW5)

Espero todos no sábado!

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**Author:** ![pxalcantara](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/pxalcantara/32/1178_2.png) [@pxalcantara](https://discourse.openrobotics.org/u/pxalcantara)\
**Post date:** [May 26, 2020, 6:31pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/ros-brasil-meet-up-2/14305/2 "2020-05-26T18:31:16Z")

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Quem vamos? @chapulina, @matheusns, @musamarcusso, @ximenes, @hpoleselo, @rebecatourinho, @branilson, @hbaqueiro, @Bruno_Pereira, @mateusMenezes.

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**Author:** ![pxalcantara](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/pxalcantara/32/1178_2.png) [@pxalcantara](https://discourse.openrobotics.org/u/pxalcantara)\
**Post date:** [May 26, 2020, 6:31pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/ros-brasil-meet-up-2/14305/3 "2020-05-26T18:31:30Z")

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@caioaamaral, @Diego_Cesar, @mhar-vell, @lucasmarbatista, @anacarolina, @iandix, @rubenanapu

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**Author:** ![chapulina](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/chapulina/32/1637_2.png) [@chapulina](https://discourse.openrobotics.org/u/chapulina)\
**Post date:** [May 26, 2020, 7:08pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/ros-brasil-meet-up-2/14305/4 "2020-05-26T19:08:36Z")

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@FPimentel@danielaridel@Machado @araujorayza @hnery@thiagodefreitas @Neiva

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**Author:** ![rubenanapu](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/r/b38774/32.png) [@rubenanapu](https://discourse.openrobotics.org/u/rubenanapu)\
**Post date:** [May 26, 2020, 9:13pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/ros-brasil-meet-up-2/14305/5 "2020-05-26T21:13:34Z")

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One more: @marcoarruda

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**Author:** ![Machado](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/machado/32/4742_2.png) [@Machado](https://discourse.openrobotics.org/u/Machado)\
**Post date:** [May 26, 2020, 9:45pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/ros-brasil-meet-up-2/14305/6 "2020-05-26T21:45:24Z")

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Que legal!! Vou convidar o pessoal da minha Universidade FURG, no RS para participar também. Desde a última ROSCon eu ainda não retornei ao Brasil. Depois de Macau fui para a Austrália fazer estágio de doutorado. Estou muito feliz aqui, a ROSCon foi essencial para realizar este projeto.

Vou tentar participar do encontro, que acontecera as 3 AM de domingo aqui. Muito obrigado pelo convite!

Abraço!  
Matheus Machado

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**Author:** ![lucasmarbatista](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/lucasmarbatista/32/4724_2.png) [@lucasmarbatista](https://discourse.openrobotics.org/u/lucasmarbatista)\
**Post date:** [May 26, 2020, 10:18pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/ros-brasil-meet-up-2/14305/7 "2020-05-26T22:18:39Z")

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Opa. Irei participar. Será muito legal para encontrar o pessoal nesse momento complexo.  
Convidando colegas também.

Abraços,

Lucas Marins

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**Author:** ![Bruno\_Pereira](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/bruno_pereira/32/6232_2.png) [@Bruno\_Pereira](https://discourse.openrobotics.org/u/Bruno_Pereira)\
**Post date:** [May 26, 2020, 11:15pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/ros-brasil-meet-up-2/14305/8 "2020-05-26T23:15:43Z")

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Show de bola!!

Nos vemos no sábado!!

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**Author:** ![ximenes](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/ximenes/32/3836_2.png) [@ximenes](https://discourse.openrobotics.org/u/ximenes)\
**Post date:** [May 27, 2020, 11:48am UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/ros-brasil-meet-up-2/14305/9 "2020-05-27T11:48:10Z")

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Excelente iniciativa !!! Presença confirmada.

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**Author:** ![hbaqueiro](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/hbaqueiro/32/6226_2.png) [@hbaqueiro](https://discourse.openrobotics.org/u/hbaqueiro)\
**Post date:** [May 27, 2020, 5:55pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/ros-brasil-meet-up-2/14305/10 "2020-05-27T17:55:38Z")

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Aí sím! Até sábado!!

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**Author:** ![hpoleselo](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/hpoleselo/32/6248_2.png) [@hpoleselo](https://discourse.openrobotics.org/u/hpoleselo)\
**Post date:** [May 29, 2020, 1:10am UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/ros-brasil-meet-up-2/14305/11 "2020-05-29T01:10:08Z")

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Presença confirmada!

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**Author:** ![luccosta](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/luccosta/32/29871_2.png) [@luccosta](https://discourse.openrobotics.org/u/luccosta)\
**Post date:** [May 30, 2020, 4:47pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/ros-brasil-meet-up-2/14305/12 "2020-05-30T16:47:08Z")

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O link do Discord ficou inválido, alguém pode gerar outro e mandar aqui pf?

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**Author:** ![pxalcantara](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/pxalcantara/32/1178_2.png) [@pxalcantara](https://discourse.openrobotics.org/u/pxalcantara)\
**Post date:** [May 30, 2020, 4:49pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/ros-brasil-meet-up-2/14305/13 "2020-05-30T16:49:41Z")

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Link atualizada [ROS Brasil](https://discord.gg/8zQWRW5)

Testem esse

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**Author:** ![pxalcantara](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/pxalcantara/32/1178_2.png) [@pxalcantara](https://discourse.openrobotics.org/u/pxalcantara)\
**Post date:** [May 30, 2020, 5:22pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/ros-brasil-meet-up-2/14305/14 "2020-05-30T17:22:02Z")

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Ja começamos, por problemas técnicos estamos fazendo no google meet, mas o link ja esta no canal do Discord

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**Author:** ![acxz](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/acxz/32/4985_2.png) [@acxz](https://discourse.openrobotics.org/u/acxz)\
**Post date:** [May 30, 2020, 7:59pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/ros-brasil-meet-up-2/14305/15 "2020-05-30T19:59:25Z")

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Just want to pop in and give some love to Matrix [https://matrix.org/](https://matrix.org/) and Riot [https://about.riot.im/](https://about.riot.im/)  
Riot is essentially an open source, end to end encrypted, and decentralized alternative of Discord built on the Matrix network. Take a look at it if you want open source!

Something really powerful with Matrix are bridges so that you can have Discord and Slack and Matrix users all talking in the same room/channel. See: [https://matrix.org/bridges/](https://matrix.org/bridges/)

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**Author:** ![pxalcantara](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/pxalcantara/32/1178_2.png) [@pxalcantara](https://discourse.openrobotics.org/u/pxalcantara)\
**Post date:** [May 30, 2020, 8:06pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/ros-brasil-meet-up-2/14305/16 "2020-05-30T20:06:45Z")

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Thanks @acxz It definitely an option to be considered !