# Robotics Developer Masterclass バッチ7 – 2025年6月

**URL:** <https://discourse.openrobotics.org/t/robotics-developer-masterclass-7-2025-6/43252>\
**Category:** Japan Users Group\
**Created:** [April 16, 2025, 3:03pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/robotics-developer-masterclass-7-2025-6/43252 "2025-04-16T15:03:04Z")\
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**Author:** ![Sonia\_W](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/sonia_w/32/19646_2.png) [@Sonia\_W](https://discourse.openrobotics.org/u/Sonia_W)\
**Post date:** [April 16, 2025, 3:03pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/robotics-developer-masterclass-7-2025-6/43252/1 "2025-04-16T15:03:04Z")

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ROSコミュニティの皆様、

[Robotics Developer Masterclass](https://bit.ly/3EjWxcX)・バッチ7（2025年6月期）の受講生募集を開始しました！これは、ROSと開発を中心としたロボットプログラミングの包括的なトレーニングを提供する6ヶ月のプログラムで、参加者はトップロボット企業でのキャリアに必要なスキルを身につけることができます。

登録リンク: [roboticsdeveloper.ai](https://bit.ly/3EjWxcX)  
クラス開始日: 2025年6月2日  
早期登録締切: April 30, 2025 11:59 PM

このマスタークラスでは、以下のような革新的な遠隔リアルロボット・ラボに取り組む特別な機会が与えられます：

- **City World Lab** : TurtleBot3という実際のモバイルロボットを使用して、基本的なROSタスクを実行し、基本的なロボットプログラミングの実践的な経験を積むことができます。  

- **Warehouse Lab** : RB1-BaseとUR3eアームを含む実際の倉庫用協働ロボットを使用して、ピックアンドプレースタスク全体を構築する知識を適用します。

 ![image](https://us1.discourse-cdn.com/flex022/uploads/ros/original/3X/9/a/9ab34c2ac1ce30f204585a2c8c60d1b59850a649.jpeg)

- **Cyber World Lab** : ROSbot XLという車輪付きモバイルロボットのナビゲーションアルゴリズムを設計・開発し、異なる環境でのロボットナビゲーションの課題と複雑さを探求します。

 ![image](https://us1.discourse-cdn.com/flex022/uploads/ros/original/3X/0/e/0e935acd8312a6c3d8f31f2c08ec2516c4234828.jpeg)

- **Real Robot:** 実際のロボットボックスであるFastbotキットを受け取り、組み立て、プログラミングを行います。この段階での目標は、継続的インテグレーションを使用して、コンテナ化された環境内でロボットを制御するためのROSベースのウェブアプリをゼロから開発することです。

 ![Real_robot_Fastbot](https://us1.discourse-cdn.com/flex022/uploads/ros/original/3X/c/8/c8981b59143613c6cedb2aa8db4140ffc077dcb9.jpeg)

- **Startbots Cafeteria Lab** : 実世界のマルチロボットシナリオにおいて、ロボティクスプロジェクトを設計・発表し、StarBots Cafeteria Labのために、バッテリーの維持やスペースの清掃を行いながら、テーブルにコーヒーを準備・提供するロボットを開発します。

 ![image](https://us1.discourse-cdn.com/flex022/uploads/ros/original/3X/7/f/7fec7200482359a8a65aad944bbf6f8fa2cc8a1b.jpeg)

- **NEW! Tic-Tac-Toe Lab:** ロボットアームを使用した三目並べプロジェクトを設計、開発、そして発表します。

 ![image](https://us1.discourse-cdn.com/flex022/uploads/ros/original/3X/4/c/4c99c2c95a50d6895bd01367a7fc1807b3747d12.jpeg)

カリキュラムでは、ロボティクス開発で成功するために必要な幅広いトピックと実践的なスキルがカバーされています。プログラムの主な内容は以下の通りです:

**- Gitによる協調ソフトウェア開発**  
**- ロボティクス向けのC++プログラミングスキル**  
**- ROS 1およびROS 2の基礎**  
**- URDF – ROS 2によるロボットモデリング**  
**- TF ROS 2によるロボットフレーム変換**  
**- Gazebo（Ignition）によるロボットシミュレーションの作成**  
**- ROS 2の高度なコンセプト**  
**- ROS 2によるロボットナビゲーション**  
**- ROS 2によるロボット知覚**  
**- ROS 2によるオブジェクト操作**  
**- ROS 2によるロボットコントローラの構築**  
**- ロボティクスのための基本的な数学**  
**- モバイルロボットの運動学**  
**- ロボットアームの運動学**  
**- ロボットの動力学**  
**- カルマンフィルタ**  
**- 経路計画アルゴリズム**  
**- ROS 2のためのWebインタフェースプログラミング**  
**- Dockerでソフトウェアをコンテナ化**  
**- Jenkinsでの開発タスクの自動化**  
**- CIによるコードの整合性の確保**  
**- ゼロからのロボティクスプロジェクトの設計、開発、発表**

マスタークラスを修了すると、以下の特典が得られます：

**インターンシップの保証：** 世界有数のロボット企業でのオンラインまたは現場でのインターンシップが保証されます。  
**無料の就職ガイダンス：** 夢の仕事に就くためのステップ・バイ・ステップのサポートを受けられます。(新しい!)

登録およびプログラムについての詳細は、以下のリンクをご覧ください：[roboticsdeveloper.ai](https://bit.ly/3EjWxcX)

ご質問やサポートが必要な場合は、遠慮なく **info@theconstruct.ai** までご連絡ください。