# \[日本語\] Robotics Developer Masterclass 2024 バッチ1

**URL:** <https://discourse.openrobotics.org/t/robotics-developer-masterclass-2024-1/35248>\
**Category:** Japan Users Group\
**Tags:** ros2, ros, training\
**Created:** [December 22, 2023, 11:28am UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/robotics-developer-masterclass-2024-1/35248 "2023-12-22T11:28:27Z")\
**Posts on this page:** 1\
**Page:** 1

<div class="post-metadata">

**Author:** ![YUHONG\_LIN](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/yuhong_lin/32/33116_2.png) [@YUHONG\_LIN](https://discourse.openrobotics.org/u/YUHONG_LIN)\
**Post date:** [December 22, 2023, 11:28am UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/robotics-developer-masterclass-2024-1/35248/1 "2023-12-22T11:28:27Z")

</div>

ROS Japan Users Groupの皆様

Robotics Developer Masterclass 2024-Batch 1の入学受付が現在行われています！このプログラムは、ROSを中心としたロボットプログラミングの包括的なトレーニングを提供し、トップのロボティクス企業での就業に備えるためのスキルを身につけます。

**登録リンク** ：[roboticsdeveloper.ai](https://bit.ly/48qFnnl)  
**早期割引適用期限** ：2023年12月31日

 ![image](https://us1.discourse-cdn.com/flex022/uploads/ros/original/3X/a/5/a550dc71723ee8e05eec48cb6264a27e1e609ffc.jpeg)

このマスタークラスでは、次の革新的なリモートリアルロボットラボで作業する独占的な機会が提供されます。

1. **City World Lab** ：実際のモバイルロボット、TurtleBot3を使用して基本的なROSタスクを実行し、基本的なロボットプログラミングの実践的な経験を積むことができます。  

2. **Warehouse Lab** ：RB1-BaseとUR3eアームなどの実際の倉庫共同作業ロボットを使用して、全体的なピックアンドプレースタスクを作成する知識を適用します。  

3. **Cyber World Lab** ：ROSbot XLを含む車輪付きモバイルロボットのナビゲーションアルゴリズムの設計と開発に取り組みます。異なる環境でのロボットナビゲーションの課題と複雑さを探求します。  

4. **Startbots Cafeteria Lab** ：StarBots Cafeteria Labのための完全なロボティクスプロジェクトを設計し、提示することで、実世界のマルチロボットシナリオでスキルを披露します。バッテリーレベルを維持しながらテーブルにコーヒーを用意し配達し、スペースを掃除するロボットを開発します。  

カリキュラムでは、ロボティクス開発で成功するために必要な幅広いトピックと実践的なスキルがカバーされています。プログラムでカバーされる主要な領域は次のとおりです：

- **Gitによる共同ソフトウェア開発**
- **ロボティクス向けのC++プログラミングスキル**
- **ROS 1およびROS 2の基礎**
- **URDF – ROS2によるロボットモデリング**
- **TF ROS2によるロボットフレーム変換**
- **Gazebo（Ignition）によるロボットシミュレーションの作成**
- **ROS2の高度なコンセプト**
- **ROS2によるロボットナビゲーション**
- **ROS2によるロボット知覚**
- **ROS2によるオブジェクト操作**
- **ROS2によるロボットコントローラの構築**
- **ロボティクスのための基本的な数学**
- **モバイルロボットの運動学**
- **ロボットアームの運動学**
- **ロボットの動力学**
- **カルマンフィルタ**
- **経路計画アルゴリズム**
- **ROS2のためのWebインタフェースプログラミング**
- **Dockerでソフトウェアをコンテナ化**
- **Jenkinsでの開発タスクの自動化**
- **CIによるコードの整合性の確保**
- **ゼロから完全なロボティクスプロジェクトの設計、開発、提示**

Masterclassの成功裏に完了すると、世界トップクラスのロボティクス企業のオンラインまたはオンサイトのインターンシッププレースメントが保証されます。インターンシップに参加した弊社の尊敬されるパートナー企業は以下の通りです：

- Mujin Corp（日本）
- Robotnik（スペイン）
- PAL Robotics（スペイン）
- Eurecat（Centre Tecnològic de Catalunya-Spain）
- Rover Robotics（米国）
- Stogl Robotics（ドイツ）
- Karelics（フィンランド）
- Neobotix（ドイツ）
- Husarion（ポーランド）
- Perpetuum Progress（ドイツ）
- Robotise（ドイツ）
- Robotec AI（ポーランド）
- ICRA（Instituto Colombiano de Robótica Avanzada - コロンビア）
- Akara Robotics（アイルランド）
- Orbital Composites（米国）
- Knightscope（米国）
- A\*STAR（Agency for Science, Technology and Research - シンガポール）
- Asimovo（オランダ）
- Anybotics（スイス）
- Rigbetellabs（インド）
- PaceRobotics（インド）

プログラムについての詳細や登録については、以下のリンクをご覧ください：[roboticsdeveloper.ai](https://bit.ly/48qFnnl)

何かご質問やご不明点がございましたら、お気軽にinfo@theconstructsim.comまでお問い合わせください。

**The Construct**  
[theconstruct.ai](https://www.theconstructsim.com/)