# RealSense ２台の動作のさせ方

**URL:** <https://discourse.openrobotics.org/t/realsense/4394>\
**Category:** Japan Users Group\
**Created:** [April 5, 2018, 1:40pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/realsense/4394 "2018-04-05T13:40:04Z")\
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**Author:** ![aqr](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/a/bc8723/32.png) [@aqr](https://discourse.openrobotics.org/u/aqr)\
**Post date:** [April 5, 2018, 1:40pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/realsense/4394/1 "2018-04-05T13:40:04Z")

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RealSense2台を動作させたいと考えております。  
ROS Wrapper for Intel® RealSense™ Devicesを利用し、なんとか１台で動作をさせたものの、2台目の起動のさせ方が、検討つきません。  
アドバイス、ドキュメントへの誘導等いただけないかと考えております。

センサはｄ４１５を２台です。

よろしくお願いいたします。

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