# Proyecto Robot de Limpieza Paneles Solares SunnyApp - Intro ROS / MicroROS

**URL:** <https://discourse.openrobotics.org/t/proyecto-robot-de-limpieza-paneles-solares-sunnyapp-intro-ros-microros/24434>\
**Category:** Spanish Users Group\
**Tags:** ros2, micro-ros\
**Created:** [February 22, 2022, 10:56pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/proyecto-robot-de-limpieza-paneles-solares-sunnyapp-intro-ros-microros/24434 "2022-02-22T22:56:58Z")\
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**Author:** ![jadc362](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/jadc362/32/12737_2.png) [@jadc362](https://discourse.openrobotics.org/u/jadc362)\
**Post date:** [February 22, 2022, 10:56pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/proyecto-robot-de-limpieza-paneles-solares-sunnyapp-intro-ros-microros/24434/1 "2022-02-22T22:56:59Z")

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Buen día a tod@s, mi nombre es Alejandro Duarte. Quiero compartirles un poco del conocimiento y la experiencia que aprendimos construyendo el Robot SunnyBot de la empresa SunnyApp (Neiva - Colombia), a partir de dos videos que dispusimos para toda la comunidad.

De antemano doy crédito a la empresa Sunny App SAS, y agradecimientos a Tecnoparque Neiva SENA, al Ministerio de Ciencia y Tecnología de Colombia y a todo mi equipo con el cual pudimos sacar adelante este proyecto :).

El primer video da una introducción a ROS2 y MicroROS, así como su aplicación en un robot real. Aquí, se da también una breve explicación de Docker, así como la integración electrónica para construir un prototipo.

[Introducción a robótica móvil con ROS2 y MicroROS](https://www.facebook.com/sunnyappco/videos/501321567965887/?extid=NS-UNK-UNK-UNK-IOS_GK0T-GK1C&ref=sharing)

El segundo video da un resumen de los pasos que realizamos para llevar este robot, de una simple idea, a un prototipo industrial.

[RANSFERENCIA TECNOLÓGICA: DEMOSTRACIÓN DE SISTEMA DE LIMPIEZA 4.0](https://www.facebook.com/sunnyappco/videos/transferencia-tecnol%C3%B3gica-demostraci%C3%B3n-de-sistema-de-limpieza-40-para-paneles-so/369889014631088/? __so__ =permalink& __rv__ =related_videos)

En este último, un vistazo de ese resultado robótico.

[Robot para Limpieza de Sistemas Solares Fotovoltaicos](https://www.youtube.com/watch?v=uIrNVBYNqwQ)

De seguro, alguien encontrará útil estos videos, estudiantes, entusiastas, equipos que quieran entrar en la robótica, etc.

Para cualquier información contacte a [SunnyApp SAS](https://www.facebook.com/sunnyappco/)

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**Author:** ![Katherine\_Scott](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/katherine_scott/32/4434_2.png) [@Katherine\_Scott](https://discourse.openrobotics.org/u/Katherine_Scott)\
**Post date:** [February 22, 2022, 10:59pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/proyecto-robot-de-limpieza-paneles-solares-sunnyapp-intro-ros-microros/24434/2 "2022-02-22T22:59:00Z")

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👍 👍 👍

Any plans to sell the robot in North America?

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**Author:** ![vmayoral](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/vmayoral/32/3665_2.png) [@vmayoral](https://discourse.openrobotics.org/u/vmayoral)\
**Post date:** [February 23, 2022, 7:33am UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/proyecto-robot-de-limpieza-paneles-solares-sunnyapp-intro-ros-microros/24434/3 "2022-02-23T07:33:46Z")

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Muy buena pinta! Gracias por compartirlo.

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**Author:** ![mamerlan](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/mamerlan/32/11472_2.png) [@mamerlan](https://discourse.openrobotics.org/u/mamerlan)\
**Post date:** [February 28, 2022, 9:59am UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/proyecto-robot-de-limpieza-paneles-solares-sunnyapp-intro-ros-microros/24434/4 "2022-02-28T09:59:32Z")

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Muchas gracias por vuestro trabajo! 🙂

Creo que esto es muy relevante para ROS 2 [Embedded Group](http://discourse.ros.org/t/ros-2-embedded-wg-meetings/15460/31). Yo misma y @pablogs somos los hosts de este grupo, tendrás un DM de mi parte y me pongo en contacto con Sunny App SAS también.

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**Author:** ![Osilva](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/osilva/32/11321_2.png) [@Osilva](https://discourse.openrobotics.org/u/Osilva)\
**Post date:** [March 1, 2022, 12:54pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/proyecto-robot-de-limpieza-paneles-solares-sunnyapp-intro-ros-microros/24434/5 "2022-03-01T12:54:42Z")

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Gracias por compartir @jadc362 ! Muy buen trabajo.

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**Author:** ![DIEGO\_ARMANDO\_RAMIRE](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/diego_armando_ramire/32/29887_2.png) [@DIEGO\_ARMANDO\_RAMIRE](https://discourse.openrobotics.org/u/DIEGO_ARMANDO_RAMIRE)\
**Post date:** [July 26, 2025, 4:45pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/proyecto-robot-de-limpieza-paneles-solares-sunnyapp-intro-ros-microros/24434/6 "2025-07-26T16:45:37Z")

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Muy potente, y con el apoyo del Tecnoparque Neiva del SENA puede servir como modelo replicable para otras regionales del SENA en Colombia.  
Sabes si en alguna otra region en otro SENA que vayan o esten implementado ese sistema?? de casualidad digamos en el SENA del Quindio