# Presento Reachy, un robot humanoide de código abierto

**URL:** <https://discourse.openrobotics.org/t/presento-reachy-un-robot-humanoide-de-codigo-abierto/17540>\
**Category:** Spanish Users Group\
**Created:** [November 24, 2020, 5:43pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/presento-reachy-un-robot-humanoide-de-codigo-abierto/17540 "2020-11-24T17:43:06Z")\
**Posts on this page:** 9\
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**Author:** ![simon\_pollen](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/simon_pollen/32/8456_2.png) [@simon\_pollen](https://discourse.openrobotics.org/u/simon_pollen)\
**Post date:** [November 24, 2020, 5:43pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/presento-reachy-un-robot-humanoide-de-codigo-abierto/17540/1 "2020-11-24T17:43:06Z")

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¡Hola, comunidad ROS!

Soy de una start-up francesa, Pollen Robotics, y estamos desarrollando `Reachy` , un robot humanoide de código abierto (tanto hardware como software).

 ![300x300](https://us1.discourse-cdn.com/flex022/uploads/ros/original/2X/9/9d9a7ebd480ae326ddf1786f507414f8ae46117e.jpeg)

Como antiguos investigadores, queríamos diseñar Reachy para explorar los desafíos de la robótica en entornos abiertos, en particular la manipulación de objetos, la interacción humano-robot y el aprendizaje automático. `Reachy` puede ser una herramienta poderosa para la investigación.

Realmente creemos que el código abierto es el camino a seguir para impulsar la robótica. Por eso, naturalmente, decidimos hacer que `Reachy` confiara en ROS y su comunidad. Agregamos la posibilidad de hacer manipulación con ROS con un paquete de descripción que contiene el URDF y un paquete moveit. Puede consultar nuestra publicación de Medium donde presentamos esto: [Introducing Reachy, an open-source humanoid robot which runs ROS](https://medium.com/pollen-robotics/reachy-now-runs-ros-934dcef40c95).

Puedes jugar con estos paquetes en casa, una herramienta de simulación también está disponible [aquí](http://playground.pollen-robotics.com/), para jugar con `Reachy` usando nuestra API de Python.

También puede consultar nuestro sitio web [https://www.pollen-robotics.com](https://www.pollen-robotics.com) para obtener más información o ver este video que hicimos para CES 2020.

[![](https://us1.discourse-cdn.com/flex022/uploads/ros/original/2X/3/3b807c58fe877c782c371d1eab1e5fc89d9c70db.jpeg "Introducing Reachy the new open source interactive robot - 2020") ](https://www.youtube.com/watch?v=iSL39WFxCLE&t=1s)

¡Muchas gracias a @matiasbavera por su traducción en español!

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**Author:** ![Jaime\_Martin\_Losa](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/jaime_martin_losa/32/4074_2.png) [@Jaime\_Martin\_Losa](https://discourse.openrobotics.org/u/Jaime_Martin_Losa)\
**Post date:** [November 24, 2020, 8:34pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/presento-reachy-un-robot-humanoide-de-codigo-abierto/17540/2 "2020-11-24T20:34:50Z")

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Muy interesante y muy “cute” el robot.

Algún plan para migrarlo a ROS 2?

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**Author:** ![simon\_pollen](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/simon_pollen/32/8456_2.png) [@simon\_pollen](https://discourse.openrobotics.org/u/simon_pollen)\
**Post date:** [November 26, 2020, 1:04pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/presento-reachy-un-robot-humanoide-de-codigo-abierto/17540/3 "2020-11-26T13:04:40Z")

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¡Gracias!  
Estamos trabajando on eso, diría al principio de 2021.

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**Author:** ![Jaime\_Martin\_Losa](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/jaime_martin_losa/32/4074_2.png) [@Jaime\_Martin\_Losa](https://discourse.openrobotics.org/u/Jaime_Martin_Losa)\
**Post date:** [November 26, 2020, 5:01pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/presento-reachy-un-robot-humanoide-de-codigo-abierto/17540/4 "2020-11-26T17:01:54Z")

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Si necesitais ayuda contar con nosotros…

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**Author:** ![Javier\_Hualde](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/javier_hualde/32/6854_2.png) [@Javier\_Hualde](https://discourse.openrobotics.org/u/Javier_Hualde)\
**Post date:** [November 29, 2020, 3:48pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/presento-reachy-un-robot-humanoide-de-codigo-abierto/17540/5 "2020-11-29T15:48:30Z")

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Gran trabajo!!! Enhorabuena!!

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**Author:** ![FcoMelendez](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/fcomelendez/32/8618_2.png) [@FcoMelendez](https://discourse.openrobotics.org/u/FcoMelendez)\
**Post date:** [December 1, 2020, 11:19am UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/presento-reachy-un-robot-humanoide-de-codigo-abierto/17540/6 "2020-12-01T11:19:11Z")

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¡Enhorabuena! Me parece un trabajo muy interesante, seguiré vuestra evolución

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**Author:** ![fmrico](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/fmrico/32/707_2.png) [@fmrico](https://discourse.openrobotics.org/u/fmrico)\
**Post date:** [December 17, 2020, 8:41pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/presento-reachy-un-robot-humanoide-de-codigo-abierto/17540/7 "2020-12-17T20:41:32Z")

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Gran trabajo!! 😊

De hecho, voy a proponer a mis estudiantes que construyan uno con la información disponible.

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**Author:** ![simon\_pollen](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/simon_pollen/32/8456_2.png) [@simon\_pollen](https://discourse.openrobotics.org/u/simon_pollen)\
**Post date:** [December 18, 2020, 9:51am UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/presento-reachy-un-robot-humanoide-de-codigo-abierto/17540/8 "2020-12-18T09:51:54Z")

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¡Muy buena idea!  
El ‘Circuit Launch’ en California (USA) intanté construir un Reachy con 12 estudiantes. Puede consultar lo que hizo en su blog or con [su publicación](https://forum.pollen-robotics.com/t/circuit-launch-robotics-colab-builds-reachy/137) en nuestro foro.

No dude en contactarnos a [contact@pollen-robotics.com](mailto:contact@pollen-robotics.com) or con nuestro foro si necesitas más información. 🙂

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**Author:** ![pablogs](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/pablogs/32/7568_2.png) [@pablogs](https://discourse.openrobotics.org/u/pablogs)\
**Post date:** [December 18, 2020, 11:29am UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/presento-reachy-un-robot-humanoide-de-codigo-abierto/17540/9 "2020-12-18T11:29:43Z")

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Si alguna parte de este robot lleva microcontroladores, no dudeis en [contactarnos](https://micro-ros.github.io/), quizá podamos usar micro-ROS en este robot!