# Offre d'emploi ingénieur robotique ROS

**URL:** <https://discourse.openrobotics.org/t/offre-demploi-ingenieur-robotique-ros/1366>\
**Category:** Jobs\
**Tags:** fulltime\
**Created:** [February 21, 2017, 10:44am UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/offre-demploi-ingenieur-robotique-ros/1366 "2017-02-21T10:44:36Z")\
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**Author:** ![SKEYETECH](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/s/8dc957/32.png) [@SKEYETECH](https://discourse.openrobotics.org/u/SKEYETECH)\
**Post date:** [February 21, 2017, 10:44am UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/offre-demploi-ingenieur-robotique-ros/1366/1 "2017-02-21T10:44:36Z")

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**SKEYETECH** est une start-up située à Mérignac sur le site de la Technopole Bordeaux Technowest (33). Spécialisés en ingénierie mécatronique, nous concevons des **drones multi rotors autonomes** mais également des **solutions robotisées innovantes** pour l’industrie.  
SKEYETECH, c’est avant tout une équipe enthousiaste, humaine et performante. Après seulement 2 ans d’existence, nous sommes aujourd’hui **12 personnes** et travaillons déjà pour des grands groupes comme ENGIE ou ENEDIS.

**Vos missions si vous rejoignez l’équipe :**  
Nous travaillons depuis près d’un an sur l’ **automatisation complète** (navigation autonome dans un environnement non calibré) d’un **véhicule** sous ROS. La majorité de la conception ROS a déjà été réalisée. Vous participerez donc à l’optimisation des paramètres de navigation et au **passage de la simulation à la réalité** :

- Conception ROS : implémentation capteurs, algorithmes de navigation, ajout de fonctions utilisateurs etc…
- Optimisation de l’utilisation des trajectoires et des ressources utilisées
- Intégration des systèmes (ordinateur, capteurs et systèmes de sécurité) sur le véhicule
- Essais : tests et amélioration des lois de guidage en environnement simplifié et réels.
- Création d’une interface utilisateur  
Au-delà de ce projet, vous participerez également à un transfert de vos connaissances ROS acquises sur le **véhicule autonome terrestre** vers des **véhicules aériens** (drones). Notamment vous prendrez part à la **programmation de fonctions avancées** sur nos drones (traitement d’image, tracking vidéo, évitement d’obstacles, suivi de cibles…).

**Votre profil :**  
**Ingénieur informatique / robotique** avec une **première expérience sous ROS**. Vous êtes **autonome** dans la programmation en **ROS, C++, Python** et êtes à l’aise avec **Ubuntu**. Idéalement, vous savez également créer des IHM simples.  
Vous êtes rigoureux, curieux, dynamique. Vous êtes motivé par les projets innovants et prêt à vous investir dans une start-up.

**Conditions :** Contrat cadre CDD / CDI. Rémunération selon profil.  
**Pour postuler :** CV et lettre de motivation à : [recrutement@skeyetech.fr](mailto:recrutement@skeyetech.fr)