# ルネサス mcu (rx65n) 向けdds-xrceソフトウェアリリースのお知らせ

**URL:** https://discourse.openrobotics.org/t/mcu-rx65n-dds-xrce/7251
**Category:** Japan Users Group
**Tags:** ros2
**Created:** [December 27, 2018, 7:18am UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/mcu-rx65n-dds-xrce/7251 "2018-12-27T07:18:10Z")
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### Author: ![godzilla\_max](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/godzilla_max/32/1187_2.png) [@godzilla\_max](https://discourse.openrobotics.org/u/godzilla_max)
#### Post date: [December 27, 2018, 7:18am UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/mcu-rx65n-dds-xrce/7251/1 "2018-12-27T07:18:10Z")

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[https://github.com/godzilla-max/rose\_sketch](https://github.com/godzilla-max/rose_sketch)

eProsima製のMicro-XRCE-DDS Clientを使用しMicro-XRCE-DDS AgentとDDS-XRCE通信ができるルネサスのRX65N用ソフトウェア。[ルネサスのニュースリリース](https://www.renesas.com/jp/ja/about/press-center/news/2018/news20181029.html)で発表したもの。AWS FreeRTOS上に実装しており、他のアプリの実装も可能。GitHub上の手順に従っていただくだけで、DDS-XRCE通信環境の構築が可能です。