Hola a todos,
Hemos liberado el libro que usamos en la asignatura de Arquitecturas Software para Robots en el Grado en Ingeniería en Robótica Software en la Universidad Rey Juan Carlos de Madrid.
La versión es nuestro maravilloso idioma será siempre libre y gratuita. La versión en inglés será publicidada por la editorial Taylor & Francis, y les tocará pagar.
Espero que os sea útil 
Francisco