# Autoware AI + SVL Simualtor

**URL:** <https://discourse.openrobotics.org/t/autoware-ai-svl-simualtor/20023>\
**Category:** Brazil Users Group\
**Created:** [April 22, 2021, 10:52pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/autoware-ai-svl-simualtor/20023 "2021-04-22T22:52:19Z")\
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**Author:** ![Marcus\_Vinicius\_Leal](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/marcus_vinicius_leal/32/9813_2.png) [@Marcus\_Vinicius\_Leal](https://discourse.openrobotics.org/u/Marcus_Vinicius_Leal)\
**Post date:** [April 22, 2021, 10:52pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/autoware-ai-svl-simualtor/20023/1 "2021-04-22T22:52:20Z")

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Oi pessoal estou conduzindo um projeto de pesquisa que preciso testar alguns path planners do ROS e customizar um cenário no simulador da LG. Entretanto estás frameworks e integrações com Simualtor estão ainda em desenvolvimento e estou encontrando bastante problemas para conseguir setar a simulação e fazer o comparativo dos planners para desviar de um pedestre.

Alguém já usou Autoware aqui pra projeto e poderia me dar uma mão? Obrigado

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**Author:** ![pxalcantara](https://sea2.discourse-cdn.com/flex022/user_avatar/discourse.openrobotics.org/pxalcantara/32/1178_2.png) [@pxalcantara](https://discourse.openrobotics.org/u/pxalcantara)\
**Post date:** [April 22, 2021, 11:34pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/autoware-ai-svl-simualtor/20023/2 "2021-04-22T23:34:22Z")

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@Marcus_Vinicius_Leal bem vindo! Infelizmente nunca trabalhei com Autoware pra poder te ajudar nem conheço quem tenha trabalhado. Se não tiver uma ajuda aqui, sugiro colocar a pergunta mais especifica no [ROS Answers archive](https://answers.ros.org/questions/).