# Atualizações no turlebot

**URL:** <https://discourse.openrobotics.org/t/atualizacoes-no-turlebot/11635>\
**Category:** Brazil Users Group\
**Created:** [November 23, 2019, 4:15pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/atualizacoes-no-turlebot/11635 "2019-11-23T16:15:08Z")\
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**Author:** ![arnaldojr](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/a/ba9def/32.png) [@arnaldojr](https://discourse.openrobotics.org/u/arnaldojr)\
**Post date:** [November 23, 2019, 4:15pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/atualizacoes-no-turlebot/11635/1 "2019-11-23T16:15:08Z")

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Pessoal,

Vou postar aqui algumas atualizações que fizemos com o nosso turtlebot3 para usar em aula.

telinha OLED com teclado para trocar de rede e desligar o robô;  
Bumper sensor;  
camera pi com servo-motor;  
garra com servo-motor.

A documentação e o código estão no github abaixo:

[https://github.com/Insper/turtlebot3](https://github.com/Insper/turtlebot3)

Vlw!