# Brazil Users Group

**URL:** https://discourse.openrobotics.org/c/local/brazil/40.md

[Latest](https://discourse.openrobotics.org/latest.md) · [Categories](https://discourse.openrobotics.org/categories.md) · [Tags](https://discourse.openrobotics.org/tags.md)

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## [About the Brazil Users Group category](https://discourse.openrobotics.org/t/about-the-brazil-users-group-category/4600)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@tfoote](https://discourse.openrobotics.org/u/tfoote)\
**Replies:** 0

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Bem vindo ao grupo do Brasil para discussão de assuntos relacionados ao ROS e robótica em geral. O objetivo desse grupo é divulgarmos os eventos e noticias que são relevantes para o nosso ambiente local, sinta-se a vonta…

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## [Dúvida sobre organização de launch files no ROS 2](https://discourse.openrobotics.org/t/duvida-sobre-organizacao-de-launch-files-no-ros-2/57914)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@bewgku7](https://discourse.openrobotics.org/u/bewgku7)\
**Replies:** 0\
**Last updated:** [September 7, 2026, 2:30am UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/duvida-sobre-organizacao-de-launch-files-no-ros-2/57914 "2026-09-07T02:30:47Z")

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Olá, pessoal! Estou começando a trabalhar com ROS 2 e gostaria de saber como vocês costumam organizar os arquivos de launch em projetos que possuem vários nós e parâmetros. Vocês preferem separar os launch files por fu…

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## [Oportunidade na ElysiumX para Desenvolvedor de Software para Robótica](https://discourse.openrobotics.org/t/oportunidade-na-elysiumx-para-desenvolvedor-de-software-para-robotica/49265)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@luccosta](https://discourse.openrobotics.org/u/luccosta)\
**Replies:** 0\
**Last updated:** [July 24, 2025, 6:24pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/oportunidade-na-elysiumx-para-desenvolvedor-de-software-para-robotica/49265 "2025-07-24T18:24:09Z")

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A ElysiumX está em busca de um(a) desenvolvedor(a) com experiência em software para robótica para integrar nosso time. Estamos criando uma solução inovadora com veículos autônomos para condomínios residenciais. Se você …

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## [Lista de Empresas Brasileiras que Utilizam ROS](https://discourse.openrobotics.org/t/lista-de-empresas-brasileiras-que-utilizam-ros/41773)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@Michel\_Albonico](https://discourse.openrobotics.org/u/Michel_Albonico)\
**Replies:** 4\
**Last updated:** [January 29, 2025, 5:08pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/lista-de-empresas-brasileiras-que-utilizam-ros/41773 "2025-01-29T17:08:35Z")

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Caros Colegas, Gostaria de saber se há alguma lista com as empresas brasileiras que utilizam ROS. Isso ajudaria muito nos estudo recentes que estamos fazendo sobre o processo de desenvolvimento de software/sistemas ROS. …

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## [Sociedade Brasileira de Robótica - Grupo ROS](https://discourse.openrobotics.org/t/sociedade-brasileira-de-robotica-grupo-ros/40307)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@Kelen\_UFSCar](https://discourse.openrobotics.org/u/Kelen_UFSCar)\
**Replies:** 1\
**Last updated:** [January 28, 2025, 11:51am UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/sociedade-brasileira-de-robotica-grupo-ros/40307 "2025-01-28T11:51:28Z")

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Olá pessoal. Neste ano foi criado a Socieade Brasileira de Robótica. Está em processo de formalização e em breve terão mais informações. Dentro desta sociedade criamos um grupo de ROS, segue o grupo do link: WhatsApp Gr…

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## [ROS Meetup Recife 2024 @ Rec'n'Play](https://discourse.openrobotics.org/t/ros-meetup-recife-2024-recnplay/40207)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@Marcus\_Vinicius\_Leal](https://discourse.openrobotics.org/u/Marcus_Vinicius_Leal)\
**Replies:** 0\
**Last updated:** [October 22, 2024, 3:12am UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/ros-meetup-recife-2024-recnplay/40207 "2024-10-22T03:12:11Z")

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Estamos empolgados em anunciar o ROS Meetup Recife 2024, que faz parte do grande festival Rec’n’Play, em Recife, Brasil. Este meetup tem como objetivo fortalecer a comunidade ROS no Brasil, promover o desenvolvimento do …

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## [Duvida sobre o launch file](https://discourse.openrobotics.org/t/duvida-sobre-o-launch-file/38676)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@Luiz](https://discourse.openrobotics.org/u/Luiz)\
**Replies:** 2\
**Last updated:** [July 18, 2024, 2:23pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/duvida-sobre-o-launch-file/38676 "2024-07-18T14:23:45Z")

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Estou começando com e vi que e possível escrever o launch file em python, xml e yml. Gostaria de saber se teria algum padrão para escrever o launch file ou qual hoje seria o mais comum(sou um pouco propenso a escrever xm…

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## [Venha trabalhar na Automni!](https://discourse.openrobotics.org/t/venha-trabalhar-na-automni/34746)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@Nicoli\_Rodrigu](https://discourse.openrobotics.org/u/Nicoli_Rodrigu)\
**Replies:** 0\
**Last updated:** [November 20, 2023, 5:33pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/venha-trabalhar-na-automni/34746 "2023-11-20T17:33:26Z")

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A Automni, startup de robótica, fornece o serviço de movimentação de cargas por meio de seus robôs autônomos. Responsável pelo desenvolvimento da solução completa, desde o hardware e software e implantação do robô até o…

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## [Curso de Introdução ao Robot Operating System (ROS) em português](https://discourse.openrobotics.org/t/curso-de-introducao-ao-robot-operating-system-ros-em-portugues/21527)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@Lucas\_Schulze](https://discourse.openrobotics.org/u/Lucas_Schulze)\
**Replies:** 0\
**Last updated:** [July 23, 2021, 11:33pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/curso-de-introducao-ao-robot-operating-system-ros-em-portugues/21527 "2021-07-23T23:33:16Z")

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Olá pessoal! Meu nome é Lucas Schulze e gostaria de compartilhar o curso de Introdução ao Robot Operating System (ROS) que publiquei recentemente na plataforma Udemy. Apesar de achar a documentação do ROS muito boa, qu…

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## [Autoware AI + SVL Simualtor](https://discourse.openrobotics.org/t/autoware-ai-svl-simualtor/20023)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@Marcus\_Vinicius\_Leal](https://discourse.openrobotics.org/u/Marcus_Vinicius_Leal)\
**Replies:** 1\
**Last updated:** [April 22, 2021, 11:34pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/autoware-ai-svl-simualtor/20023 "2021-04-22T23:34:22Z")

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Oi pessoal estou conduzindo um projeto de pesquisa que preciso testar alguns path planners do ROS e customizar um cenário no simulador da LG. Entretanto estás frameworks e integrações com Simualtor estão ainda em desenvo…

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## [Awesome-brazil-robotics: lista de iniciativas de robótica no Brasil!](https://discourse.openrobotics.org/t/awesome-brazil-robotics-lista-de-iniciativas-de-robotica-no-brasil/18761)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@duviros](https://discourse.openrobotics.org/u/duviros)\
**Replies:** 2\
**Last updated:** [February 2, 2021, 3:17pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/awesome-brazil-robotics-lista-de-iniciativas-de-robotica-no-brasil/18761 "2021-02-02T15:17:23Z")

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Gostaria de divulgar a awesome-brazil-robotics: uma listagem de iniciativas de robótica no Brasil no formato awesome. O intuito é conectar pessoas e instituições em prol do desenvolvimento da robótica no nosso país. Sin…

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## [Novo membro grupo](https://discourse.openrobotics.org/t/novo-membro-grupo/4821)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@ximenes](https://discourse.openrobotics.org/u/ximenes)\
**Replies:** 13\
**Last updated:** [February 1, 2021, 11:59am UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/novo-membro-grupo/4821 "2021-02-01T11:59:47Z")

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Pessoal boa noite, Muito feliz de ver que agora temos um grupo no Brasil. Meu nome é Felipe Ximenes e eu sou esudante de Mestrado no CEFET/RJ. O tema da minha dissertação é aplicação de visão computacional em robótica. …

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## [Multirão de Tradução da Wiki do ROS](https://discourse.openrobotics.org/t/multirao-de-traducao-da-wiki-do-ros/4868)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@pxalcantara](https://discourse.openrobotics.org/u/pxalcantara)\
**Replies:** 13\
**Last updated:** [January 24, 2021, 11:46pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/multirao-de-traducao-da-wiki-do-ros/4868 "2021-01-24T23:46:57Z")

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Pessoal, no próximo sábado, dia 02/06, vamos fazer aqui em Salvador ,Bahia, um multirão para começar a traduzir o tutorial básico do ROS. O objetivo desse evento é movimentar a comunidade e também tornar a utilização des…

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## [Collaboration Meetup](https://discourse.openrobotics.org/t/collaboration-meetup/16835)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@ximenes](https://discourse.openrobotics.org/u/ximenes)\
**Replies:** 1\
**Last updated:** [October 15, 2020, 1:03pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/collaboration-meetup/16835 "2020-10-15T13:03:55Z")

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Bom dia, O evento collaboration meetup está chegando. Na atmosfera do :tada: Hacktoberfest :tada: vamos juntos aprender e colaborar com o :fire: projeto Ignition e ganhar uma camisa do Hacktoberfest. A ideia do evento…

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## [ROS Brasil Meet Up 4](https://discourse.openrobotics.org/t/ros-brasil-meet-up-4/15827)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@ximenes](https://discourse.openrobotics.org/u/ximenes)\
**Replies:** 8\
**Last updated:** [August 10, 2020, 11:41am UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/ros-brasil-meet-up-4/15827 "2020-08-10T11:41:28Z")

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Depois de mais de 1 mês, estamos de volta! :clap: :partying\_face: :speaking\_head: :loudspeaker: Sábado (15/08/20) vamos ter a nossa quarta MeetUp. Como a condição do país não mudou, vamos continuar com a abordagem do…

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## [ROS Brasil Meet Up 3](https://discourse.openrobotics.org/t/ros-brasil-meet-up-3/15291)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@pxalcantara](https://discourse.openrobotics.org/u/pxalcantara)\
**Replies:** 6\
**Last updated:** [July 10, 2020, 2:35pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/ros-brasil-meet-up-3/15291 "2020-07-10T14:35:07Z")

</div>

Depois de mais de 1 mês, estamos de volta! :clap: :partying\_face: :speaking\_head: :loudspeaker: Sábado (11/07/20) vamos ter a nossa terceira MeetUp. Como a condição do país não mudou, vamos continuar com a abordagem …

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## [ROS Brasil Meet Up](https://discourse.openrobotics.org/t/ros-brasil-meet-up/13698)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@pxalcantara](https://discourse.openrobotics.org/u/pxalcantara)\
**Replies:** 45\
**Last updated:** [June 11, 2020, 1:49am UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/ros-brasil-meet-up/13698 "2020-06-11T01:49:55Z")

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Boa tarde pessoal! Aproveitando esse momento que estamos em casa e, teoricamente, com mais tempo livre pra convidar quem tiver interesse, em participar amanhã, de uma Meet Up para traduzirmos os tutoriais básicos do RO…

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## [Canal Colaborativo de Robótica no Youtube \_](https://discourse.openrobotics.org/t/canal-colaborativo-de-robotica-no-youtube/14548)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@hpoleselo](https://discourse.openrobotics.org/u/hpoleselo)\
**Replies:** 3\
**Last updated:** [June 9, 2020, 11:57am UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/canal-colaborativo-de-robotica-no-youtube/14548 "2020-06-09T11:57:58Z")

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Boa tarde, pessoal! Ontem foi inaugurado o nosso canal com 2 videos das 3 apresentações que tivemos durante o ROS Meet Up Brasil 2! O canal visa disponibilizar conteúdo educativo (em português) de forma comunitária …

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## [ROS Brasil Meet Up 2](https://discourse.openrobotics.org/t/ros-brasil-meet-up-2/14305)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@pxalcantara](https://discourse.openrobotics.org/u/pxalcantara)\
**Replies:** 15\
**Last updated:** [May 30, 2020, 8:06pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/ros-brasil-meet-up-2/14305 "2020-05-30T20:06:45Z")

</div>

Boa Tarde Pessoal! Sábado (30/05/20) vamos ter a segunda MeetUp do Ros Brasil. Devido as condições que estamos passando, deve acontecer novamente no canal do Discord. A idéia do “evento” é continuar movimentando e ap…

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## [Apresentação e Instalação do ROS](https://discourse.openrobotics.org/t/apresentacao-e-instalacao-do-ros/8263)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@leonardo\_lima](https://discourse.openrobotics.org/u/leonardo_lima)\
**Replies:** 14\
**Last updated:** [March 7, 2020, 5:01pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/apresentacao-e-instalacao-do-ros/8263 "2020-03-07T17:01:04Z")

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Saudações galera, Me chamo Leonardo, sou recém formado em engenharia de controle e automação pela Wyden Area 1(Salvador- BA). Ultimamente estava procurando algo para aprender mais a respeito de robotica (queria sair um…

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## [Planilha com Contatos](https://discourse.openrobotics.org/t/planilha-com-contatos/4699)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@pxalcantara](https://discourse.openrobotics.org/u/pxalcantara)\
**Replies:** 2\
**Last updated:** [December 15, 2019, 10:06pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/planilha-com-contatos/4699 "2019-12-15T22:06:25Z")

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Estou trazendo a planilha com os contatos dos desenvolvedores aqui no Brasil que usam ROS, pra podermos concentrar nossas discussões aqui nessa thread.

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## [Ajuda com instalação de package](https://discourse.openrobotics.org/t/ajuda-com-instalacao-de-package/11364)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@LucasRaniere](https://discourse.openrobotics.org/u/LucasRaniere)\
**Replies:** 2\
**Last updated:** [December 12, 2019, 5:47pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/ajuda-com-instalacao-de-package/11364 "2019-12-12T17:47:56Z")

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Boa tarde a todos! Recentemente, diante de alguns desafios que surgiram no ambiente de trabalho, me deparei com o sistema ROS. Fiquei deslumbrado com as possibilidades, contudo, não possuo experiência no ambiente linux …

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## [Precisa-se! Consultor/especialista para projeto de robô para varejo](https://discourse.openrobotics.org/t/precisa-se-consultor-especialista-para-projeto-de-robo-para-varejo/11685)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@godfabber](https://discourse.openrobotics.org/u/godfabber)\
**Replies:** 0\
**Last updated:** [November 27, 2019, 3:23pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/precisa-se-consultor-especialista-para-projeto-de-robo-para-varejo/11685 "2019-11-27T15:23:25Z")

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Olá a todxs! Somos uma empresa líder no desenvolvimento de soluções para gestão de piso de loja no varejo alimentício (GIC Brasil) e no meio desse ano inauguramos um departamento de P&D em hardware. Começamos a prototip…

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## [Atualizações no turlebot](https://discourse.openrobotics.org/t/atualizacoes-no-turlebot/11635)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@arnaldojr](https://discourse.openrobotics.org/u/arnaldojr)\
**Replies:** 0\
**Last updated:** [November 23, 2019, 4:15pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/atualizacoes-no-turlebot/11635 "2019-11-23T16:15:08Z")

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Pessoal, Vou postar aqui algumas atualizações que fizemos com o nosso turtlebot3 para usar em aula. telinha OLED com teclado para trocar de rede e desligar o robô; Bumper sensor; camera pi com servo-motor; garra com…

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## [Vagas P&D (Mestrado, Doutourado ou experiência) - São Paulo - Automni](https://discourse.openrobotics.org/t/vagas-p-d-mestrado-doutourado-ou-experiencia-sao-paulo-automni/9321)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@hnery](https://discourse.openrobotics.org/u/hnery)\
**Replies:** 0\
**Last updated:** [May 28, 2019, 7:27pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/vagas-p-d-mestrado-doutourado-ou-experiencia-sao-paulo-automni/9321 "2019-05-28T19:27:07Z")

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Sobre a Automni A Automni é uma empresa que surgiu em um laboratório da USP em 2014 com a ideia inicial de criar um lugar onde se pudesse trabalhar com robótica de alto nível no Brasil. Nosso produto é o Rhino, uma espé…

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## [Retomada de Multirão de Tradução e Conexão da Comunidade](https://discourse.openrobotics.org/t/retomada-de-multirao-de-traducao-e-conexao-da-comunidade/7350)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@pxalcantara](https://discourse.openrobotics.org/u/pxalcantara)\
**Replies:** 2\
**Last updated:** [January 8, 2019, 11:39am UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/retomada-de-multirao-de-traducao-e-conexao-da-comunidade/7350 "2019-01-08T11:39:36Z")

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Bom dia ! Gostaria de retomar as atividades de tradução da wiki para Português e, ao mesmo tempo, promover os encontros com a comunidade do ROS no Brasil pra criar essa conexão entre a rede. Quem estaria disponível e in…

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## [ROScon BR 2018](https://discourse.openrobotics.org/t/roscon-br-2018/5949)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@Neiva](https://discourse.openrobotics.org/u/Neiva)\
**Replies:** 9\
**Last updated:** [September 26, 2018, 11:50am UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/roscon-br-2018/5949 "2018-09-26T11:50:05Z")

</div>

Olá, A ROScon 2018 está chegando agora no final do mês. Alguém organiza um encontro de brasileiros que estariam na conferência? Ou caso nao exista, estariam dispostos de marcar um cafe informal e trocar experiências?

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## [ROS Industrial](https://discourse.openrobotics.org/t/ros-industrial/4952)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@iandix](https://discourse.openrobotics.org/u/iandix)\
**Replies:** 12\
**Last updated:** [September 5, 2018, 1:30pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/ros-industrial/4952 "2018-09-05T13:30:25Z")

</div>

Gostaria de saber se tem alguém do grupo trabalhando com ROS Industrial.

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## [Tradução Wiki ROS - Diretivas](https://discourse.openrobotics.org/t/traducao-wiki-ros-diretivas/5302)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@iandix](https://discourse.openrobotics.org/u/iandix)\
**Replies:** 4\
**Last updated:** [July 13, 2018, 11:12pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/traducao-wiki-ros-diretivas/5302 "2018-07-13T23:12:39Z")

</div>

Pessoal, com o intuito de manter a tradução com um mínimo de homogeneidade, estou sugerindo algumas diretivas de modo bastante preliminar. Conforme sugestão do @ximenes, movi o conteúdo que estava aqui para um documento…

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## [Camisetas ROS Melodic Morena](https://discourse.openrobotics.org/t/camisetas-ros-melodic-morena/4725)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@iandix](https://discourse.openrobotics.org/u/iandix)\
**Replies:** 17\
**Last updated:** [June 20, 2018, 5:50pm UTC](https://discourse.openrobotics.org/t/camisetas-ros-melodic-morena/4725 "2018-06-20T17:50:12Z")

</div>

Pessoal, olhei a nova campanha e as camisetas/moletons do Melodic Morena e fiquei interessado em adquirir. Contudo, ainda que compre e traga comigo dos EUA-\>BRA (sem frete internacional), sai bem caro (a camiseta fica em…

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